Meshy(Omniverse向け)
Meshy Omniverse Bridge で、AI が生成した3Dモデルを NVIDIA Omniverse または Isaac Sim に直接送信します。
概要
Meshy Omniverse Bridge は、Meshy のワークスペースを、アクティブな Omniverse または Isaac Sim のステージに接続します。生成された asset を OpenUSD のワークフローにインポートし、転送中に Sim-Ready ボディタイプ、コリジョン、物理マテリアル、高さ、セマンティッククラス、オプションの Wikidata QCode 設定を適用できます。
基本情報
機能
Omniverse / Isaac Sim へのブリッジ
ローカルのブリッジ拡張機能を使って、完成した Meshy モデルをアクティブな Omniverse または Isaac Sim ステージに直接送信します。
- Meshy から Omniverse にモデル URL、ファイル形式、表示名を送信します
- 拡張機能は asset をダウンロードし、必要に応じて USD に変換するか参照します
- アクティブなUSDステージで /World/model-slug 配下にモデルをインポートします
- Meshyのモデルタイプをサポートします。現在のブリッジフローで対応しているアニメーションモデルも含みます
Sim-Ready フィジックス設定
Isaac Sim と物理駆動 OpenUSD ワークフローのために、インポート前にシミュレーション挙動を設定します。
- 動的・キネマティック・静的のいずれかのボディタイプを選択します
- コンベックスハル、コンベックス分解、バウンディングキューブ、バウンディングスフィアなどの衝突近似を選択します
- Auto、Mass、またはDensityの質量モードを使用します
- 静止摩擦、動摩擦、反発の物理マテリアル値を適用します
セマンティック OpenUSD インポート
Meshy の asset を USD ステージに取り込みます(任意のセマンティック メタデータと、シミュレーション用のスケール制御付き)。
- セマンティックなクラスラベルを記述し、必要に応じて Wikidata QCode メタデータを追加します
- インポート時に実世界の高さを上書きする(任意)設定を行います
- 取り込んだ asset に UsdPhysics のコリジョンおよび剛体(rigid-body)API を適用します
- 取り込んだ asset を、現在の USD ステージ内で参照として保持します
Meshy Omniverse Bridge のインストールと使い方
- 1Meshy Omniverse Bridge のZIPパッケージをダウンロードします。
- 2Isaac Sim または Omniverse Kit アプリで、[ウィンドウ] > [拡張機能] を開き、[拡張機能のインポート] を選択してから、ダウンロードしたZIPパッケージを選びます。
- 3Extension Manager で Meshy Bridge を検索し、有効にして、自動で起動させたい場合は Autoload をオンにします。
- 4USDステージを開くか作成し、その後 Meshy の DCC Bridge メニューで Send to OV/Isaac を選択します。
要件
- 現在の Meshy Web アプリのブリッジ フロー用の Windows
- ローカルで実行中の Isaac Sim または Omniverse Kit アプリ
- モデル送信前に有効な USD ステージ
- Meshy Bridge 拡張が有効になっており、127.0.0.1:5331 で待受中
- DCC Bridge での転送には Meshy Pro アカウント以上
よくある質問
ブリッジ拡張は無料でダウンロードできます。DCC Bridge 経由でモデルを送信するには、Meshy Pro 以上のアカウントが必要です。
現在のドキュメントは Isaac Sim 6.0.0 でテストされています。最高の互換性のため、Isaac Sim または Omniverse Kit アプリを最新の状態に保つことをおすすめします。
Isaac Sim または Kit アプリが起動していること、Meshy Bridge が有効になっていること、ポート 5331 を使用している別のプロセスがないこと、そしてアクティブな USD ステージが開いていることを確認してください。
ボディタイプ、コリジョンの近似、質量または密度モード、物理マテリアルの値、任意の高さ、セマンティッククラス、任意のWikidata QCodeを送信できます。
OV/Isaac へ送信は、アニメーションモデルを含む Meshy のモデルタイプをサポートしていますが、Smart Rig のアニメーションモデルは現在 Web アプリでブロックされており、ダウンロードして手動でインポートする必要があります。
Meshy の現在の「Send to OV/Isaac」フローは Windows のみで利用できます。