Meshy dla Omniverse
Wysyłaj wygenerowane przez AI modele 3D bezpośrednio do NVIDIA Omniverse lub Isaac Sim za pomocą Meshy Omniverse Bridge.
Przegląd
Meshy Omniverse Bridge łączy Twoje środowisko Meshy z aktywną sceną Omniverse lub Isaac Sim. Importuje wygenerowane assety do przepływów OpenUSD i podczas transferu może zastosować typ ciała Sim-Ready, kolizje, materiał fizyczny, wysokość, klasę semantyczną oraz opcjonalne ustawienia Wikidata QCode.
Szybkie fakty
Funkcje
Bridge do Omniverse / Isaac Sim
Wysyła ukończone modele Meshy bezpośrednio do aktywnej sceny Omniverse lub Isaac Sim za pomocą lokalnego rozszerzenia bridge.
- Wysyła adres URL modelu, format pliku i nazwę wyświetlaną z Meshy do Omniverse
- Rozszerzenie pobiera asset i w razie potrzeby konwertuje go lub odwołuje się do niego w USD
- Importuje model do /World/model-slug w aktywnym etapie USD
- Obsługuje typy modeli Meshy, w tym modele animowane obsługiwane przez bieżący przepływ bridge
Ustawienia fizyki gotowe do symulacji
Skonfiguruj zachowanie symulacji przed importem dla przepływów pracy Isaac Sim i OpenUSD napędzanych fizyką.
- Wybierz typ ciała dynamiczny, kinematyczny lub statyczny
- Wybierz aproksymację kolizji, taką jak otoczka wypukła, dekompozycja wypukła, ograniczający sześcian lub ograniczająca kula
- Użyj trybów masy Auto, Mass lub Density
- Zastosuj wartości materiału fizycznego dla tarcia statycznego, tarcia dynamicznego i współczynnika sprężystości (restitution)
Semantyczny import OpenUSD
Wprowadzaj assety Meshy do stage USD z opcjonalnymi metadanymi semantycznymi i kontrolami skali dla przepływów pracy symulacji.
- Zapisz semantyczne etykiety klas oraz opcjonalnie metadane Wikidata QCode
- Ustaw opcjonalne zastąpienie wysokości z rzeczywistości podczas importu
- Zastosuj interfejsy API kolizji i bryły sztywnej UsdPhysics do zaimportowanych assetów
- Zachowaj zaimportowany asset jako odwołanie w bieżącym stage USD
Jak zainstalować i używać Meshy Omniverse Bridge
- 1Pobierz pakiet ZIP Meshy Omniverse Bridge.
- 2W Isaac Sim lub w aplikacji Omniverse Kit otwórz Window > Extensions, wybierz Import Extension, a następnie wskaż pobrany pakiet ZIP.
- 3W Extension Manager wyszukaj Meshy Bridge, włącz ją i włącz Autoload, jeśli chcesz, aby uruchamiała się automatycznie.
- 4Otwórz lub utwórz stage USD, a następnie wybierz Send to OV/Isaac w menu DCC Bridge w Meshy.
Wymagania
- Windows dla bieżącego przepływu mostu aplikacji web Meshy
- Isaac Sim lub lokalnie uruchomiona aplikacja Omniverse Kit
- Aktywny stage USD przed wysłaniem modelu
- Rozszerzenie Meshy Bridge włączone i nasłuchuje na 127.0.0.1:5331
- Konto Meshy Pro lub wyższe do transferu przez DCC Bridge
Często zadawane pytania
Rozszerzenie mostu można pobrać za darmo. Wysyłanie modeli przez DCC Bridge wymaga konta Meshy Pro lub wyższego.
Obecna dokumentacja została przetestowana z Isaac Sim 6.0.0. Zalecamy utrzymywanie Isaac Sim lub aplikacji Omniverse Kit w aktualnym stanie dla najlepszej kompatybilności.
Potwierdź, że Isaac Sim lub Twoja aplikacja Kit działa, Meshy Bridge jest włączony, żaden inny proces nie używa portu 5331 i otwarty jest aktywny stage USD.
Możesz wysłać typ bryły, przybliżenie kolizji, tryb masy lub gęstości, wartości materiału fizycznego, opcjonalną wysokość, klasę semantyczną oraz opcjonalny kod Wikidata QCode.
Wysyłanie do OV/Isaac obsługuje typy modeli Meshy, w tym modele animowane, ale animowane modele Smart Rig są obecnie zablokowane w aplikacji web i należy je pobrać oraz zaimportować ręcznie.
Obecny przepływ „Send to OV/Isaac” w aplikacji web Meshy jest dostępny tylko w systemie Windows.