Meshy для Omniverse
Надсилайте згенеровані ШІ 3D-моделі безпосередньо в NVIDIA Omniverse або Isaac Sim за допомогою Meshy Omniverse Bridge.
Огляд
Meshy Omniverse Bridge з’єднує ваш робочий простір Meshy з активним stage в Omniverse або Isaac Sim. Він імпортує згенеровані asset у робочі процеси OpenUSD і під час передавання може застосувати тип тіла Sim-Ready, колізії, фізичний матеріал, висоту, семантичний клас та додаткові налаштування Wikidata QCode.
Короткі факти
Функції
Bridge до Omniverse / Isaac Sim
Надсилає завершені моделі Meshy безпосередньо в активну сцену Omniverse або Isaac Sim через локальне розширення bridge.
- Надсилає URL моделі, формат файлу та відображуване ім’я з Meshy в Omniverse
- Розширення завантажує asset і за потреби конвертує його або посилається на нього в USD
- Імпортує модель у /World/model-slug в активному етапі USD
- Підтримує типи моделей Meshy, зокрема анімовані моделі, що підтримуються поточним потоком bridge
Налаштування фізики, готові до симуляції
Налаштуйте поведінку симуляції перед імпортом для робочих процесів Isaac Sim та OpenUSD, керованих фізикою.
- Виберіть тип тіла динамічний, кінематичний або статичний
- Виберіть апроксимацію зіткнень, наприклад випуклу оболонку, випуклу декомпозицію, обмежувальний куб або обмежувальну сферу
- Використовуйте режими маси Auto, Mass або Density
- Застосуйте значення фізичного матеріалу для статичного тертя, динамічного тертя та відновлення (restitution)
Семантичний імпорт OpenUSD
Додавайте asset’и Meshy до USD stage з опційними семантичними метаданими та елементами керування масштабом для робочих процесів симуляції.
- Запишіть семантичні мітки класів і (за бажанням) метадані Wikidata QCode
- Під час імпорту за потреби задайте перевизначення висоти реального світу
- Застосуйте API зіткнень і rigid-body з UsdPhysics до імпортованих asset
- Збережіть імпортований asset як посилання всередині поточної USD stage
Як установити та використовувати Meshy Omniverse Bridge
- 1Завантажте ZIP-пакет Meshy Omniverse Bridge.
- 2В Isaac Sim або в додатку Omniverse Kit відкрийте Window > Extensions, виберіть Import Extension, а потім виберіть завантажений ZIP-пакет.
- 3У Extension Manager знайдіть Meshy Bridge, увімкніть його та увімкніть Autoload, якщо потрібно, щоб він запускався автоматично.
- 4Відкрийте або створіть USD stage, а потім у меню DCC Bridge у Meshy виберіть Send to OV/Isaac.
Вимоги
- Windows для поточного процесу моста Meshy web-застосунку
- Isaac Sim або локально запущений додаток Omniverse Kit
- Активний USD stage перед надсиланням моделі
- Розширення Meshy Bridge увімкнено та слухає на 127.0.0.1:5331
- Обліковий запис Meshy Pro або вище для передачі через DCC Bridge
Поширені запитання
Розширення моста можна завантажити безкоштовно. Надсилання моделей через DCC Bridge потребує облікового запису Meshy Pro або вище.
Поточну документацію перевірено з Isaac Sim 6.0.0. Для найкращої сумісності рекомендуємо тримати Isaac Sim або ваш застосунок Omniverse Kit у актуальному стані.
Підтвердьте, що працює Isaac Sim або ваш застосунок Kit, увімкнено Meshy Bridge, жоден інший процес не використовує порт 5331 і відкрито активний USD stage.
Можна надіслати тип тіла, апроксимацію зіткнень, режим маси або густини, значення фізичного матеріалу, додаткову висоту, семантичний клас і додатковий код Wikidata QCode.
Надсилання до OV/Isaac підтримує типи моделей Meshy, зокрема анімовані моделі, але анімовані моделі Smart Rig наразі заблоковані у вебзастосунку й їх потрібно завантажити та імпортувати вручну.
Поточний потік «Send to OV/Isaac» у вебзастосунку Meshy доступний лише для Windows.